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おそらく、初回接続時に実機側のデバッグを有効にせずにWindowsマシンに接続した場合になることがあるようですね。 他にもなっている方もいるようです。

初回接続時に、「新しいハードウェアの検索ウィザード」が起動せずに、勝手にデバイスドライバをインストールしたらアウトです

解決策はこのあたりにあります。

http://groups.google.co.jp/group/android-sdk-japan/browse_thread/thread/c966c0b89f0a3c1f

HTCDriverUpdate_WinXP(exe) をHTC Asiaからダウンロードして実行したのち、実機のデバッグを有効にして接続しなおすと、ちゃんとウィザードがでました。

同様の現象でお困りの方はお試しあれ